天匠設(shè)計(jì)案例欣賞-電動(dòng)獨(dú)輪車設(shè)計(jì)
2016-11-28
電動(dòng)獨(dú)輪車是一種依靠電力驅(qū)動(dòng)及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款時(shí)尚、便捷的電動(dòng)獨(dú)輪車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。
電動(dòng)獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。充電3-4小時(shí)，可以行駛15-30千米，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動(dòng)獨(dú)輪車體形小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，電動(dòng)獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，宣傳綠行出行、低碳環(huán)保的生活理念。
▲東莞產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司作品欣賞-電動(dòng)獨(dú)輪車設(shè)計(jì)1
自平衡電動(dòng)兩輪和獨(dú)輪車由于機(jī)構(gòu)的獨(dú)特性，在靜止?fàn)顟B(tài)下不能實(shí)現(xiàn)平衡，必須采用動(dòng)態(tài)平衡原理才能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)動(dòng)。與兩輪車相比，獨(dú)輪車與地面僅有一個(gè)接觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)不平衡性更明顯，但在實(shí)用性上，獨(dú)輪車的占地面積較小，車體結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)軌跡更靈活易變，可以適應(yīng)更復(fù)雜的地面環(huán)境，具備更加廣闊的前景。自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車的控制模型來源于獨(dú)輪自平衡機(jī)器人，是一個(gè)高階次、多變量、強(qiáng)稿合的非線性系統(tǒng)，同時(shí)自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)變量的數(shù)目小于系統(tǒng)自由度的數(shù)目，其動(dòng)力學(xué)方程中存在非完整約束，所以自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車也是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)的非完整系統(tǒng)。正因?yàn)榫邆溥@些特殊性，對自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的研究除了在于解決獨(dú)輪車使用過程中的一些問題以外，其控制策略為衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制、照相機(jī)防抖、火箭發(fā)射中的垂直度控制等實(shí)際系統(tǒng)提供了控制策略的方法論。因此，研究自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車控制策略不僅具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，而且具有重要的理論研究價(jià)值。
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